Un futuro lejano, 5012. La repentina invasión aérea de la Tierra por Alienígenas y sus creaciones Formas de Vida Máquinas, llevó a la humanidad al borde de la extinción. El resto de supervivientes humanos se refugiaron en la luna para organizar un contraataque usando soldados androides para recuperar la Tierra. Para ello la humanidad despliega una nueva unidad de soldados androides como arma definitiva: YoRHa para luchar contra las Formas de Vida Máquinas.
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